達(dá)熱寺位置坐落于仲巴縣帕羊鎮(zhèn)達(dá)熱村往北20公里處，系藏語達(dá)是馬的意思，熱是圈的意思，達(dá)熱放馬的地方。

達(dá)熱寺傳說曾格薩爾王前往西部攻打達(dá)爾斯王時(shí)，經(jīng)過柴曲河的源頭，也是現(xiàn)在建寺的地方，覺得這里的草原遼闊無邊、草地肥熬，動(dòng)物和泉水繁多，在倫布雪山的點(diǎn)綴下景色顯得格外亮麗，特別是傍晚，從遠(yuǎn)處看望此地，象一張虎皮鋪在此地，寺廟背后的這座山象一頭大象鼎立在此地，整個(gè)環(huán)境給人一種神奇而向往的感覺，于是格薩爾王采納了軍師的主張，此草原便成了格薩爾王及英雄們放馬的地方。戰(zhàn)爭結(jié)束后，為了紀(jì)念格薩爾王打敗達(dá)爾斯王的偉大功績，馬圈修建了由16根柱子組成的一間殿堂，名為——達(dá)熱寺。

公元15、16世紀(jì)，香巴噶舉的高僧，著名的藏戲創(chuàng)始人和橋梁專家唐東杰布和香巴（屬于西藏南木林縣）喇嘛格隆格桑群培先后到仲巴一帶進(jìn)行講經(jīng)說法時(shí)，到該寺說法，并維修了達(dá)熱寺，兩次形成了比較大的規(guī)模。“哈薩克哇”侵略西藏時(shí)和“文革”期間，砸毀了該寺，經(jīng)卷流失，菩薩被毀，寺廟成了廢墟。

改革開放的春風(fēng)吹到了遍地，宗教信仰自由得實(shí)效，1989年，經(jīng)上級有關(guān)部門的批示，由當(dāng)?shù)乩锇赚斨鞒郑趶V大信仰宗教的牧民群眾的援助下重建該寺，形成了現(xiàn)在的達(dá)熱寺?，F(xiàn)有6根柱子組成的大經(jīng)堂，經(jīng)堂內(nèi)有較豐富的壁畫，經(jīng)書、唐卡、佛像、法器等，有兩根柱子組成的嘛呢拉康一間，護(hù)法殿一間。